В Ізраїлі придумали як переобладнати будь-який трактор в безпілотний
Ізраїльська компанія Blue White Robotics розробила комплект, що дозволяє переобладнати майже будь-який трактор в безпілотний. Автопілот може не тільки керувати рухом, а й розпізнавати різні ділянки поля або плантації.
Найбільше зусиль розробників в області безпілотного транспорту зосереджена на легкових автомобілях та пасажирських перевезеннях. Передбачається, що в майбутньому ця область стане багатомільярдним ринком, тому компанії намагаються «не пропустити» його формування і створити свої безпілотні автомобілі.
Однак зараз розробка і випробування пасажирських безпілотників — це досить складне завдання, причому багато в чому не через технічні труднощі, а через державне керування. Це пов'язано з тим, що безпілотні автомобілі пересуваються по дорогах загального користування і не до кінця «відточена» технологія в разі збою може стати причиною травми або навіть загибелі людей в самому автомобілі, в сусідніх машинах чи пішоходів.
Але безпілотні технології можна застосовувати не тільки в дорожньому транспорті, а і в промисловому, наприклад, в будівництві та в сільському господарстві. В основному компанії, що розробляють такі безпілотники, працюють тільки з великими підприємствами і конкретними моделями машин. Ізраїльська компанія Blue White Robotics розробила систему автопілота, яку можна встановлювати на різні моделі тракторів.
Комплект, що перетворює трактор в безпілотний, складається з лідара, камер, приймача сигналів супутникових навігаційних систем і захисного бамперу. В ньому є датчики зусилля, які допомагають машині реєструвати зіткнення з чим-небудь і зупинитися. Також в комплекті є чотири аварійних вимикача, що дозволяють оточуючим, наприклад, співробітнику ферми, повністю вимкнути автопілот і зупинити трактор, якщо він працює в позаштатному режимі.
Разом з апаратним забезпеченням компанія надає систему керування пристроями, в яку може входити як безпілотний трактор, так і інші об'єкти, наприклад, роботи і дрони. З їх допомогою оператор може стежити за станом усіх машин на угіддях, давати їм команди і планувати маршрути руху.
Компанія поки що не розкриває вартість переобладнання трактора в безпілотник, відзначаючи лише, що по часу це займає один день. Судячи з опису на сайті, система буде працювати за моделлю передплати на апаратне і програмне забезпечення, а не одноразової покупки.
Існує схожий за концепцією проект для легкових автомобілів — comma.ai. Його розробники пропонують встановлювати в машину камеру з обчислювальним блоком і підключати її до автомобілю по CAN-інтерфейсу, щоб електронними командами керувати його прискоренням і поворотом. З юридичної точки зору така система перебуває в сірій зоні, а в США її навіть безпосередньо заборонили, тому розробники пішли на юридичну хитрість: вони виклали код автопілота у відкритий доступ і продають блок з камерою в якості дослідницького пристрої для збору даних, а користувачі самі можуть встановити на нього автопілот.